Как правильно документально оформить процесс выплаты штрафа контрагента, через нашу фирму, третьей фирме

Добрый день. У нас с нашим контрагентом заключен договор перевозки. Мы им оказываем услуги, они нам оплачивают. Также, у нашего контрагента договор с третьей компанией, заказчиком. Между ними также договорные отношения. Случилось так, что у нашего контрагента угнали фуры с грузом этой третьей фирмы, и теперь они выплачивают штраф, через нашу компанию (УСН 6%), дабы снизить налоговые издержки. Основанием является официальное письмо-уведомление нашего контрагента для нас, чтобы мы выплачивали этой третьей фирме данный штраф. Обговорив все это с бухгалтерией контрагента и третьей фирмы (все знакомы), решили ограничиться данным письмом уведомлением.