Как решить споры с УЖХ в данном случае?

Здравствуйте. Более 6 лет назад умер дедушка по отцовской линии, на котором была в собственности квартира. При оформлении наследства, нотариус сообщил, что необходимо дождаться когда пройдет 6 месяцев, после чего можно оформлять документы на квартиру. Отец вступил в права наследника (подав все документы и в течение 6 месяцев никто другой не объявился), но посое уехал жить в другой город. По истечении 6 месяцев УЖХ устанавливала сумму по нормативам, т.к. некому было заниматься и на 3-й месяц стали считать пени. Документы на квартиру отец так и не оформил. Я был готов заняться оформлением документов по генеральной доверенности отца, но УЖХ на тот момент сообщили, что перерасчёт пени они делать не намерены - их не касаются подобные ситуации, оплата всегда должна быть вовремя, и это при учёте что там никто не жил. На сегодняшний день УЖХ разделили оплату по разным направлениям и отдали в разные компании, например оплата электроэнергии уже давно идёт через ЭСКБ. Проблема в том, что показания счётчика, которые они на тот момент передали были не настоящие (крутили по нормативам, но по факту никого не было и расходов соответственно тоже не было). Все платёжки до сих пор идут на дедушку, а договора перезаключены в одностороннем порядке также на него. При попытке разобраться перед оформлением квартиры в собственность, чтобы избежать моментальной выплаты круглой суммы (порядка 400 000) - все службы как один говорят что никакого перерасчёта делать не будут, им плевать что и как у нас было - платите по тем данным что в счетах с пенями и накрученными суммами, а потом разберутся. Могут ли они заставить платить ту сумму, что указывали сами, или есть шанс заставить их разобраться и совершить оплату по счетчику? Также, знакомые говорили что долг свыше 5 лет можно как-то аннулировать, на сколько это правда? Также вопрос, на сколько было законным - переоформлять договора услуг с одной обслуживающей компании на другую на человека, который давно мёртв? Что могут предпринять эти компании, какие санкции, если сейчас оформить квартиру в собственность? Возможно ли как-то реструктуризировать образовавшийся долг? И последний вопрос - как лучше сейчас действовать: оформлять документы и сразу в суд, или предварительно попробовать договориться, а потом оформлять?