Сдавать в аренду могут все совершеннолетние собственники, а за несовершеннолетних действуют из родители. Проще заключить типовой договор от имени всех совершеннолетних, но в нем указать, что «Мы ФИО, (паспортные данные), действующие за себя и за несовершеннолетних ФИО ФИО....»
Обязательно указать в договоре на иное жилье, в котором гарантированно проживают дети. При этом, (тем более, что дети являются собственниками и в ином жилье) лучше сделать временную регистрацию в той квартире где дети и будут проживать в период аренды одной из квартир, если у них регистрация в арендной квартире. И в договоре сделать на это дополнительное указание.