Здравствуйте,
Нотариальное оформление не придает соглашению большей юридической силы, дает скорее психологический эффект. Закон не устанавливает форму соглашения, поэтому его можно заключить в простой письменной форме.
Принудить к исполнению такого соглашения нельзя, оно исполняется исключительно добровольно. Его имеет смыл заключать, если вы уверены, что никто его не нарушит, т.е. отношения между родителями нормальные, оба родителя соблюдают и будут соблюдать договоренности. При нарушении такого соглашения придется обращаться в суд.
Чтобы у каждой стороны были гарантии соблюдения соглашения, его лучше заключать в виде мирового соглашения, утвержденного определением суда. Такое соглашение может исполняться принудительно с помощью судебных приставов-исполнителей, а его нарушение может повлечь административную и семейно-правовую ответственность вплоть до передачи ребенка второму родителю.
В какой форме оформить соглашение, решать вам, исходя из опыты взаимодействия родителей и понимания ценностей каждого из них.
За составлением лучше обратиться к юристу, т.к. он может помочь указав все «узкие» места соглашения, образцы в интернете копировать не стоит, это не соглашения, а какие-то декларации и выдержки Семейного кодекса.
С уважением, Андрей Козырев