Дарение доли супругу, в квартире, полученной по наследству от родителей

Можете подарить 1/6 доли и тогда супруг сможет зарегистрироваться уже без согласия сестры. При этом 4/6 может оформить в Росреестре и несколько позднее. Это никак не связано с оформлением  дарения на эти 1/6 доли. Ст. 252 ГК РФ. Дарение доли надо будет вам оформлять обязательно через нотариуса. Согласие сестры на дарение не нужно т.е. у вас долевая собственность, не совместная.  

Ст. 576 ГК РФ

2. Дарение имущества, находящегося в общей совместной собственности, допускается по согласию всех участников совместной собственности с соблюдением правил, предусмотренных статьей 253 настоящего Кодекса.

Здравствуйте, Наталия! Согласно п.2 ст.246 ГК РФ участник долевой собственности вправе по своему усмотрению продать, подарить, завещать, отдать в залог свою долю либо распорядиться ею иным образом.

При этом в силу п.1ст. 42 Федерального закона от 13.07.2015 N 218-ФЗ  «О государственной регистрации недвижимости» сделку по дарению доли в праве общей долевой собственности на недвижимость необходимо удостоверять у нотариуса:

1. Государственная регистрация возникновения, перехода, прекращения, ограничения права на жилое или нежилое помещение в многоквартирных домах и обременения такого помещения одновременно является государственной регистрацией возникновения, перехода, прекращения, ограничения неразрывно связанных с ним права общей долевой собственности на общее имущество и обременения такого имущества.  Сделки по отчуждению или договоры ипотеки долей в праве общей собственности на недвижимое имущество, в том числе при отчуждении или ипотеке всеми участниками долевой собственности своих долей по одной сделке, подлежат нотариальному удостоверению,

Получив в дар долю в квартире,  Ваш муж будет являться полноправным ее собственником и будет иметь полное право зарегистрироваться и  проживать в данной квартире: 

ГК РФ Статья 209. Содержание права собственности
 1. Собственнику принадлежат права владения, пользования и распоряжения своим имуществом.

Полагаю, что регистрировать оставшуюся долю 4/6 в Росреестре на основании свидетельства о праве на наследство до дарения доли, которая принадлежала Вам ранее, не обязательно.