Здравствуйте,
В вашей ситуации ключевой момент — возраст ребенка. Чтобы через суд забрать ребенка такого возраста у матери, не поможет ни машина, ни квартира. Должны быть установлены исключительные обстоятельства, близкие к основаниям лишения родительских прав (ст. 69 Семейного кодекса), чтобы забрать у вас ребенка.
Для заявления требований в суд об определении места жительства ребенка, если вы не можете договориться самостоятельно и заключить соглашение, у вас должно быть жилое помещение, позволяющее проживание в нем ребенка, на любых законных основаниях и вы должны проживать отдельно от отца ребенка.
Если у вас официальный брак, вы имеете право на получение алиментов на свое содержание пока ребенку не исполнится 3 года (в твердой денежной сумме) и на содержание ребенка (по общему правилу это 1/4 заработка). Также если вы в браке нужно рассмотреть вопрос раздела имущества.
С уважением, Андрей Козырев