Здравствуйте Любовь.
По общим положениям законодательства, это неосновательное обогащение которое подлежит возврату.
Но есть исключения, когда это произошло в результате счетной ошибки при отсутствии недобросовестности со стороны бабушки, если основания такие она вправе не осуществлять возврат, но ПФР в любом случае обратиться тогда в суд и свое право придется отстаивать и доказывать в суде.
Статья 1109 Гражданского кодекса РФ:
Статья 1109 ГК РФ. Неосновательное обогащение, не подлежащее возврату (действующая редакция)
Не подлежат возврату в качестве неосновательного обогащения:
3) заработная плата и приравненные к ней платежи, пенсии, пособия, стипендии, возмещение вреда, причиненного жизни или здоровью, алименты и иные денежные суммы, предоставленные гражданину в качестве средства к существованию,при отсутствии недобросовестности с его стороны и счетной ошибки;