Переоформление гаража в собственность на другого физ.лица

Здравствуйте. 

С юридической точки зрения — самым рациональным будет заключить договор дарения с дочерью. Дарение между близкими родственниками налогами не облагается. 

ст. 217 НК РФ 

18.1) доходы в денежной и натуральной формах, получаемые от физических лиц в порядке дарения, за исключением случаев дарения недвижимого имущества, транспортных средств, акций, долей, паев, если иное не предусмотрено настоящим пунктом.
Доходы, полученные в порядке дарения, освобождаются от налогообложения в случае, если даритель и одаряемый являются членами семьи и (или) близкими родственниками в соответствии с Семейным кодексом Российской Федерации (супругами, родителями и детьми, в том числе усыновителями и усыновленными, дедушкой, бабушкой и внуками, полнородными и неполнородными (имеющими общих отца или мать) братьями и сестрами);

Договор дарения — переход права собственности — нужно будет переоформить через Росреестр. Для этого нужно будет посетить соответствующий МФЦ, записаться можно будет в том числе через госуслуги. Рекомендую предварительно уточнить в МФЦ список нужных документов — к примеру, вам понадобится согласие супруги, если вы женаты, но уточнять лучше на месте в консультационном окне. 

Здравствуйте, можете переоформить через договор дарения — представляйте в МФЦ договор, документы, подтверждающие право собственности на гараж+ госпошлина 2000 руб. В данном случае поскольку вы близкие родственники, налогом эта сделка облагаться не будет, также договор можно не оформлять через нотариуса.

НК РФ Статья 217. Доходы, не подлежащие налогообложению (освобождаемые от налогообложения)

Доходы, полученные в порядке дарения, освобождаются от налогообложения в случае, если даритель и одаряемый являются членами семьи и (или) близкими родственниками в соответствии с Семейным кодексом Российской Федерации (супругами, родителями и детьми, в том числе усыновителями и усыновленными, дедушкой, бабушкой и внуками, полнородными и неполнородными (имеющими общих отца или мать) братьями и сестрами);

Здравствуйте, Александра.

Самый простой вариант — это дарение. И если дочь совершеннолетняя, то даже к услугам нотариуса прибегать не нужно. Достаточно самим составить договор (заказать у юриста).

Статья 572 ГК РФ Договор дарения

1. По договору дарения одна сторона (даритель) безвозмездно передает или обязуется передать другой стороне (одаряемому) вещь в собственность либо имущественное право (требование) к себе или к третьему лицу либо освобождает или обязуется освободить ее от имущественной обязанности перед собой или перед третьим лицом.

Право собственности на гараж зарегистрировано в ЕГРН?

Проще всего составить договор дарения (можно и по образцам, что есть в интернете) и зарегистрировать переход права собственности по нему в Росреестре.

ГК РФ Статья 572. Договор дарения
Если имущество (гараж) приобреталось в браке, то потребуется дополнительно взять нотариальное согласие у супруги (оно тоже передается в Росреестр для проверки сделки).