1. После истечения 6-ти месяцев со дня смерти — когда у нотариуса появляется право выдавать «Свидетельство о праве на наследство» — вы можете в любой день прийти за его получением и тут же подать документы (другого родственника — паспорт и СНИЛС) на предстоящую сделку, чтоб нотариус в этот же день произвёл все необходимые запросы.
2. После того, как вы подадите документы другого родственника нотариусу и получите «Свидетельство о праве на наследство» — на следующий день/через день можете договориться с нотариусом прийти вновь на заключение самой сделки(заключение договора).
3. Затем прийти в назначенный день и подписать-оформить договор, который затем в этот же день нотариус передаст в Росреестр на регистрацию. И имущество сразу перейдёт родственнику.
P.S. Можно, конечно, и сейчас уже обратиться к нотариусу и предоставить «паспорт и СНИЛС» родственника" — и тогда нотариус уже сейчас сделает все необходимые запросы и ко дню «выдачи свидетельства о праве на наследство» всё будет готово и можно в тот же день оформить сделку. Но не каждый нотариус может взяться за это в таком примере — хотя это полностью законно и возможно (говорю как временно исполняющий обязанности нотариуса)
честно говоря, не подскажу по банкростству