Добрый день Анна !
В соответсвии с ст. 217 Налогового кодекса РФ
п.18.1 если дарение произошло между лицами, признаваемыми членами семьи и (или) близкими родственниками.
ст. 3 СК РФ близкие родственники
супругами;
родителями и детьми (как родными, так и усыновленными);
дедушками, бабушками и внуками;
братьями и сестрами (в том числе только по одному родителю, то есть неполнородными).
На основе выше сказанного, да налог платить нужно, в размере 13% для плательщиков налога-резидентов РФ.
С уважением Александр Иванович !