Как подать на банк в суд о возмещении платежей по автокредиту?

Здравствуйте! После смерти супруга остался автокредит. Банк обязал супругу выплачивать,позже узнали,что это страховой случай,т.к супруг умер внезапно и за последние 5 лет не обращался в больницу с жалобой на сердце. Как теперь вернуть эти платежи,в какой суд обратиться и на какие статьи опереться? Спасибо!