Мария, добрый день! Как я вижу из ответа Управляющей компании, они ссылаются на незаконные перепланировку и переустройство жилого помещения.
понятия переустройства и перепланировки даны в ст. 25 Жилищного кодекса.
В итоге, если остекление не ведет к нарушению прочности или разрушению несущих конструкций дома, на затрагивает работу инженерных систем и (или) установленного оборудования, не ухудшает сохранность и внешний вида фасада, то оно не будет переустройством или перепланировкой.
Из вашего вопроса я также вижу, что балкон делали при проведении капитального ремонта. Если это так, то будет еще один довод в вашу пользу.
Что касается того, кто должен поменять стекло, разбитое в результате падения сосульки, то надо определить откуда она упала: является ли это зоной ответственности управляющей компании или жильца вышерасположенной квартиры. Зона ответственности управляющей компании — общее имущество многоквартирного дома.