Как мне законным способом снять запрет с автомобиля?

Добрый день, Макс

Для начала Вам необходимо выяснить причины по которым был наложен арест на регистрационные действия. Если арест связан с неуплатой штрафов, то вы можете попытаться оплатить их от имени прошлого собственника и ставить авто на учет. В случае если арест связан с постановлениями приставов о взыскании долгов, то нужно выяснить сумму долга. Там может быть сумма сопоставима со стоимостью авто. 

Полиция может забирать машины только на основании статьи 27.13 части 1, а именно при наличии тех нарушений, которые туда включены. 

На штрафстоянку могут забрать только в следующих случаях:

 У водителя нет с собой документов, которые дают право ездить на машине, а именно свидетельства о регистрации или паспорта ТС. Если у машины выявлена хотя бы одна неисправность из установленного перечня, на основании которого нельзя на ней ездить. Неисправность может быть следующей: нарушены тормоза машины, неправильно отрегулировано рулевое управление колес, а также проблемы с работой фар, а именно не тот цвет или режим работы. В случае, если водитель пьяный или отказывается пройти проверку на содержание и наличие спирта в крови. Если у водителя уже ранее забрали права и в данный момент он их лишен, а также, если у него вообще их нет, т.е. он не проходил обучение в автошколе. В случаях, когда нарушены правила парковки, остановки или стоянки машин, в результате которых создаются пробки и препятствия для свободного движения пешеходов. Стоит отметить, что инспектор полиции имеет право забрать машину только тогда, когда в ней никого нет.

Таким образом, рекомендую выяснить все по аресту машины, а потом уже принимать решение о ее покупке