Здравствуйте, да, гарантийное письмо может сделать и не родственник, официально заверять обязанности нет, но обычно к заверенным документам относятся лучше, поэтому это уже больше психологический момент на Ваше усмотрение, к данному гарантийному письму необходимо приложить выписку о праве собственности на жилое помещение, поквартирную карточку с данными о регистрации лица, предоставляющего гарантию. Помимо этого, возможно предоставление справки о семье осужденного (родители, или один родитель пенсионеры, инвалиды, есть супруга с детьми, кто-то из родственников серьезно болен и нуждается в уходе и т.п.). Также если есть такая возможность можно получить справку от организации или ИП о том, что осужденного готовы взять на работу. Также возможно приложить иной положительно характеризующий материал до заключения (характеристика от соседей, заверенная в ЖЭК и участковым, характеристика с предыдущих мест работы), справка о трудном материальном положении кого-то из родственников(берется в Центре социальной защиты населения(собесе) и свидетельствует о необходимости наличия кормильца в семье), справку о наличии несовершеннолетних детей (достаточно копии свидетельства о рождении, заверенной нотариусом), справку о состоянии здоровья родителей, иждивенцев (берется в районной поликлинике и служит доказательством о необходимости ухода), если был ущерб потерпевшему и он возмещен, то возможно приложить расписку о получении денежных средств потерпевшим, если наличными оплачивалось.
По поводу регистрации – да, это будет нарушением, если об этом узнают, теоретически это, вообще, может быть ст. 322.2 УК РФ — фиктивная регистрация гражданина Российской Федерации по месту пребывания или по месту жительства в жилом помещении в Российской Федерации и фиктивная регистрация иностранного гражданина или лица без гражданства по месту жительства в жилом помещении в Российской Федерации, кроме того органы внутренних дел ( как правило на них возлагается эта обязанность) будут проверять соблюдает ли гражданин определенные ограничения, проводят специальные рейды, поэтому в данном случае – лучше будет, если он будет проживать по месту регистрации, но в случае получения УДО по гарантийному письму от мачехи, у нее всё равно ответственности за неисполнение обязанности его зарегистрировать нет, поэтому после получения УДО – он может в любом месте зарегистрироваться, если никто не регистрирует и нет собственности – на основании п. 24 Правила регистрации и снятия граждан Российской Федерации с регистрационного учета по месту пребывания и по месту жительства в пределах Российской Федерации, утв. Постановлением Правительства РФ от 17.07.1995 N 713
регистрация по месту пребывания лиц без определенного места жительства осуществляется территориальными органами Министерства внутренних дел Российской Федерации в порядке, установленном настоящими Правилами, по адресам организаций социального обслуживания, предоставляющих социальные услуги лицам без определенного места жительства, на основании заявления установленной формы о регистрации по месту пребывания и документов, удостоверяющих личность, с выдачей свидетельства о регистрации по месту пребывания. В случае отсутствия документов, удостоверяющих личность, до их оформления регистрация по месту пребывания указанных лиц осуществляется на основании заявления установленной формы о регистрации по месту пребывания