Может ли мой друг не выполнять условия расписки?

Я девушка, мне 16 лет, через месяц мне будет 17. Мои родители не считают меня взрослой, для них я как будто 10 летняя девочка. Через год у меня ЕГЭ, я работаю и мне нужно делать итоговый проект. Мы уезжали из города на месяц на отдых, который хотели только родители, за это время я не виделась с друзьями, не училась и месяц лета провела никак. Они хотят меня увезти на дачу, чего я вообще не хочу, но тогда если я не поеду, то они угрожают, что отберут мой телефон, запрут дома и никуда не выпустят, так же у меня есть младшие брат и сестра, которые ведут себя ужасно, не слушаются, не делают дела, но им всё сходит с рук, а виновата только я. Что мне делать? Еще я работаю, не официально, я работаю няней у двоюродной сестры, поэтому мы не заключали никакой контракт, но родители угрожают лишить меня работы, если я не буду ездить на дачу. Родители не слушают и не уважают моё мнение, мои эмоции считают манипуляцией и вообще не считают меня за человека у которого есть свое мнение, интересы и дела, я уже не знаю что делать. Я бессильна, я не могу ничего решать, мне всегда угрожают если что то будет не так, как хотят они. Что мне делать? Меня считают маленькой, хотя я делаю все дела в отличие от младших, а меня даже одну дома не хотят оставлять, потому что считают, что я еще маленькая. Как мне быть? Что мне делать? Я устала уже так жить, это несправедливо