Какие документы потребуются, чтобы перегнать машину дочери в другой город?

Дочь приехала на машине из С-Петерб в Москву. Уезжала на поезде, т.к. машина попала на сервис. Мне теперь нужно перегнать ей машину, т.е, из Москвы в С-Петерб. В страховке меня нет, но это поправимо. Какие документы должны быть у меня на руках, чтобы ехать без волнений?