Правомерно ли хозяйка требует возврата денег за авто?

Купили автомобиль через перекупа.Договор Хозяйки с перекупом и перекуп с нами есть. Расписка в получении денег есть.Поставили на учет, арестов и задолженностей нет.Через три месяца позвонили из прокуратуры, перекуп не отдал деньги хозяйке и она требует автомобиль обратно.Ещё нюанс, машина оформлена на бабушку но в договоре подписалась за неё дочка (экспертиза подтвердила это) Мы об этом не знали. В приложении была копия паспорта владельца..Как поступить в данном случае?