Какова процедура переоформления долевой собственности?

Добрый день.Подскажите пожалуйста,квартира оформлена на 4 собственников,двое из которых не проживают,взрослые.А двое детей 24 лет и 15 лет.Как оформить квартиру на двух молодых детей.Нам нужно квартиру на двоих переоформить.Чтобы жилплощадь оставалась за детьми,т.к.у родителей есть другое жилье.Какие документы нужны и куда обратиться?Оплата коммунальных услуг происходит по 4 собственникам,и к сожалению приходится прибегать к таким способам