Андрей. здравствуйте!
В Вашем случае без согласия матери не получится совершенно ничего (при условии, что она фактически проживает в этой квартире).
Да, действительно положения статьи 72 ЖК РФ позволяют Вам обратиться с исковым заявлением в суд и потребовать размена(обмена) муниципальной квартиры. Есть только одно «НО» — в своем иске Вы должны будете указать что Вам нужно разменять (какую конкретно квартиру) и на что (на какие конкретно квартиры), то есть нужно самостоятельно подобрать варианты обмена, то есть самому найти две муниципальных жилых площади, пользователи которых согласятся с Вами съехаться. Сами понимаете, на практике это нереализуемо.
Остается у Вас только два варианта:
1. Приватизировать квартиру, продать её целиком, поделить средства и приобретать уже каждому то жилье, которое он хочет и на которое ему хватит денег.
2. Приватизировать квартиру и продать свою долю. Да, Вы можете без проблем это сделать, достаточно только соблюсти требования статьи 250 ГК РФ и предложить изначально свою долю второму собственнику, а если в течение месяца после получения Вашего предложения второй собственник её не выкупит — продавать уже кому угодно. Но!!! Этот кто угодно не выкупит у Вас Вашу долю по стоимости половины квартиры. Обычно стоимость квадратного метра доли в два-три раза дешевле стоимости квадрата, при продаже всей квартиры. Проще говоря Вы получите в два-три раза меньше, чем если бы продавали квартиру сообща и поделили бы деньги пополам.
Опять таки: оба варианта предусматривают приватизацию квартиры. А приватизация возможна только при согласии всех постоянно проживающих в квартире лиц, ранее не участвовавших в приватизации. Если мать не захочет приватизировать эту квартиру — заставить её не получится даже в судебном порядке. Так что, если какие-нибудь находчивые предложат Вам через суд приватизировать квартиру при отсутствии воли матери (которая в ней прописана) — это неосуществимо и не стоит даже тратить на это своё время и средства.
В первом и втором варианте нужно согласие обеих сторон и на приватизацию и на продажу или обмен. Во втором варианте при несогласии матери на добровольный обмен неприватизированной квартиры, можно произвести обмен в судебном порядке (ст. 72 ЖК РФ), т.е. принудительно.
Третий вариант рассчитан на то, что мать после приватизации откажется от продажи квартиры совместно.