Михаил, здравствуйте
В соответствии с положениями статьи 50.1 Гражданского кодекса РФ, учредителем/учредителями юридического лица являются одно или несколько физических (юридических) лиц, принявших письменное решение об учреждении юридического лица. При этом юридическое лицо считается созданным с момента его государственной регистрации (ч. 8 ст. 51 Гражданского кодекса РФ).
В Вашем случае компания А2 не может быть учредителем компании А, так как компания А учреждена ранее компании А2.
Вам необходимо руководствоваться нормами ст. 66 Гражданского кодекса РФ, которая предусматривает наряду с учредителями хозяйственного товарищества (общества) также участников хозяйственного товарищества (общества), внесших долю (вклад) в уставной (складочный) капитал товарищества (общества).
Таким образом в Вашем случае компания А2 может являться только участником компании А, а не ее учредителем.