Как правильно оформить наследство в данном случае?

Добрый вечер. Подскажите пожалуйста. Вопрос заключается в том , что моя мама является единственной дочерью в семье. Бабушка умерла, дедушка жил долгое время один, причём к единственной дочери переезжать не захотел, так как дочь живёт в деревне, а он в городе. Время пришло дедушка совсем не может один в него невпорядке с головой. Домой его забрать мама к себе теперь не может вообще, потому что он психически не здоров, даже не угадывает что она его дочь. Сейчас дедушка лежит в больнице, мама все пенсию отдаёт на его лечение и нахождение там. Коммунальные услуги оплачивает за его квартиру сама. Да суть не в этом. Был первый суд, вроде хотят доказать что он не дееспособен. Суд длился 2 минуты, никого на суде не было кроме мамы. Она вообще ничего не поняла. Скоро будет другой суд, о чем тоже не понимает. Дело в том что мама сильно болеет, перенесла много операций, рак груди. Тяжело и непонятно все это проходит. Скажите как оформляется наследство в таких случаях? Не получится ли так что квартира вообще может ей не достатся. Смысл сейчас тогда тратить кучу денег за её оплату. Спасибо. Поймите правильно.