Как поступить при вызове в ГАИ по факту ДТП, которое не было сразу зафиксировано?

Добрый день, подскажите пожалуйста Недавно мне пришло уведомление из ГАИ о том, что моя машина попала в ДТП, Причём уведомление пришло спустя неделю после пришествия, Хотя было известно что очевидец зафиксировал номера моей машины и после этого передал их пострадавшему . Изначально я подумала что это развод на деньги,не придала этому значения, но после этого меня вызвали в ГАИ ,пошёл мой папа ,так как я находилась другом городе . Ему предъявили то,что моя машина,вернее зеркало зацепило фару,на мировую он согласился в том случае если заплачу 50.000 руб. хотя максимум у этой фары 16 000. Вспоминая тот день и проанализировав все детали, я поняла для себя что не могла никаким образом заметить даже если бы это случилось данное ДТП, так как сигнализация машины не сработала,мой парктроник показывал, что достаточно места для парковки, плюс очевидец не остановил и не показал мне даже никакого знака, хотя скорость моего автомобиля было 2-3 км/час, он вполне мог меня остановить и указать на происшествия, однако он этого не сделал . Когда я пришла посмотреть видео запись с места происшествия мне сказали то , что у хранится видеозапись всего лишь пять дней, следовательно прошло уже почти две недели и видео записи нет, получается то , что вполне мог пострадавший посмотреть Этот момент в день происшествия, но он по каким-то причинам не стал этого делать и даже спустя две недели этого не сделал. пожалуйста подскажите как в этой ситуации нужно поступить ведь умысла покидать место происшествия у меня не было так как я была застрахована , Видеофиксация этого момента нет есть только свидетели и заявления пострадавшего которое он написал Со слов очивидца. Пострадавший запросил 50.000 руб. при том что его фара стоит гораздо меньше, экспертизу мы ещё не делали,но возможно,что действительно моя машина задела зеркалом его фару , Ну это факт пока не установлен. подскажите как выступить в этой ситуации .