Как законно объявить о недееспособности человека при разделе имущества?

Здравствуйте, проблема такая. Есть семья, отец, мать, дочь и дед. Проживают в одной квартире, которая принадлежит деду. Он, в свою очередь, два года назад начал вести себя неадекватно, угрожает расправой, вечно буянит, пару дней назад ударил внучку головой об шкаф, а у нее в этот момент было сотрясение (но не из-за него), он держит в страхе всю семью, есть записи его угроз и запись звука удара. Он стоит на учете, подробностей не знаю, где и как, но, это психоневрологический учет вроде. Вчера вызывали полицию и скорую, тк он начал всех пугать, приехал вроде участковый, прогнал врачей и говорил с дедом, тот, не стесняясь, его с ухмылкой сказал, что убьет внучку, на что участковый не отреагировал, посмеялся и уехал. Семья хочет признать его недееспособным и лишить прав на квартиру, тк идти им некуда, а жить с дедом невозможно. Хочется узнать, можно ли это сделать, и если да, то как? Прошу, помогите.