Добрый вечер!
Согласно Закона об обществах с ограниченной ответственностью, запрета на участие несовершеннолетних в ООО нет.
Федеральный закон от 08.02.1998 N 14-ФЗ «Об обществах с ограниченной ответственностью»
Статья 7. Участники общества
1. Участниками общества могут быть граждане и юридические лица.
Федеральным законом может быть запрещено или ограничено участие отдельных категорий граждан в обществах.
Соответственно, по закону это возможно, однако в данном случае все решения за несовершеннолетних будут принимать законные представители.
Подписываться в форме за малолетнего должен законный представитель.
По лицам от 14 до 18 лет несовершеннолетний подписывает документы сам, законный представитель даёт согласие на сделку. Это на основании ГК РФ.
Как на практике, сложно сказать, зарегистрирует ли налоговая или нет, в практике таких случаев не было.
А как заполнять форму 13001 в этом случае, если одному 12 лет?
Полагаю, что заполнять надо данные именно малолетнего (а не представителя — родителя), закон не запрещает ему быть участником ООО, а права и обязанности участника он будет осуществлять через законного представителя.