Дарья, здравствуйте.
В силу ст. 72 Семейного кодекса РФ родители (один из них) могут быть восстановлены в родительских правах в случаях, если они изменили поведение, образ жизни и (или) отношение к воспитанию ребенка. Восстановление родительских прав осуществляется в судебном порядке.
Суд вправе с учетом мнения ребенка отказать в удовлетворении иска родителей (одного из них) о восстановлении в родительских правах, если придетк выводу о том, что восстановление в родительских правах противоречит интересам ребенка
Кроме того, восстановление в родительских правах в отношении ребенка, достигшего возраста десяти лет, возможно только с его согласия.
Так что в описанной Вами ситуации, суд вряд ли восстановит в правах отца ребенка.