Уважаемый Арсен, здравствуйте!
Порядок перемещения транспортных средств в пределах ЕАЭС установлен Таможенным кодексом ЕАЭС (приложение N 1 к Договору о Таможенном кодексе Евразийского экономического союза).
Согласно пункту 1 статьи 266 Таможенного кодекса ЕАЭС:
В отношении товаров для личного пользования, ввозимых на таможенную территорию Союза, подлежат уплате таможенные пошлины, налоги, взимаемые по единым ставкам, либо таможенные пошлины, налоги, взимаемые в виде совокупного таможенного платежа, за исключением случаев, когда настоящей статьей в отношении таких товаров для личного пользования установлен иной порядок применения таможенных пошлин, налогов.
Порядок начисления и взимания таможенных платежей установлен Решением Совета Евразийской экономической комиссии от 20 декабря 2017 г. N 107 «Об отдельных вопросах, связанных с товарами для личного пользования».
Таким образом Вам необходимо, прежде всего, решить вопрос с ввозом транспортного средства в РФ (то есть «растоможить» авто), а далее Вы можете поставить автомобиль на учёт в Российской Федерации в соответствии с Постановлением Правительства РФ от 12.08.1994 N 938 (ред. от 06.10.2017) «О государственной регистрации автомототранспортных средств и других видов самоходной техники на территории Российской Федерации»
Удачи Вам!