Добрый день. Да, налог при дарении в данном случае будет, поскольку освобождаются от налогообложения в соответствии со статьей 217 НК
18.1) доходы в денежной и натуральной формах, получаемые от физических лиц в порядке дарения, за исключением случаев дарения недвижимого имущества, транспортных средств, акций, долей, паев, если иное не предусмотрено настоящим пунктом.
Доходы, полученные в порядке дарения, освобождаются от налогообложения в случае, если даритель и одаряемый являются членами семьи и (или) близкими родственниками в соответствии с Семейным кодексом Российской Федерации (супругами, родителями и детьми, в том числе усыновителями и усыновленными, дедушкой, бабушкой и внуками, полнородными и неполнородными (имеющими общих отца или мать) братьями и сестрами);
Здесь стоит подумать о заключении договора купли продажи. Опятьже при условии что автомобиль был в собственности тети более 3 лет налога при продаже не будет. Если стоимость автомобиля менее 250 000 рублей просто применить налоговый вычет при продаже в размере 250 000, если сумма приобретения тетей автомобиля выше или равна стоимости продажи, то можно снизить сумму полученного дохода на сумму подтвержденных затрат на покупку автомобиля — статья 220 НК. Нужно разбирать более детально.
С уважением Евгений Беляев
P.s. Для более детальной проработки интересующего вопроса, получения расширенной консультации, составления искового заявления и иных документов можете обратиться ко мне в чат( платно) — кнопочка сообщение юристу
При этом, если тетя подарит маме, налога не будет в силу той же 217 статьи НК. При дарении от мамы к Вам тоже не будет, но при двойной сделке — от тети маме и от мамы к Вам, если сделать сделки сразу возможны нюансы