Я не успела оплатить долг по расписке

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста, имеет ли смысл оплатить долги по исполнительному производству умершего брата до вступления в наследство или сначала вступить в наследство? В наследство вступает пожилая мама и не хотелось бы, чтобы долги перешли на нее...

Долг за ЖКХ более миллиона рублей, копился 10 лет в квартире где я единственный собственник, но проживала и проживает не ходячая мать-инвалид. Счетчики были установлены только пол года назад, пытались установить ранее, но ЖЭК отказал ссылаясь на замену труб, такой возможности не было, но официальной бумаги с отказом никто не выдал. Далее сменилась управляющая компания, долг был передан новой. Все это время сумма считалась по нормативам при условии, что проживала не ходячая мать, около 10 тысяч в месяц и пени считаются на всю сумму по 6-7к сверху. Во всех субсидиях было отказано, пока мы не погасим весь долг. Есть ли законный способ обязать управляющую компанию сделать перерасчет и списать хотя бы часть долга? Задолженность не признана, т.к оплату самостоятельно никто не вносил, были списания от приставов по решению суда.