Отец угрожает подать заявление о мошенничестве на дочь

Здравствуйте! Ситуация сложная. В 2013 году был куплен автомобиль на мои деньги. Большую часть денег снял со счёта в банке (оставшуюся небольшую сумму добавил тесть как подарок за рождение внука) и передал тестю. В этот же день купили авто и оформили на тестя, т.к. он является сотрудником салона была хорошая скидка для сотрудников. Пользовались автомобилем я и моя жена, налоги, все штрафы оплачивали сами. Штрафы через госуслуги, налоги - напрямую давали тестю и он оплачивал. Спустя пять лет, тесть поссорился с тещей (они были в разводе и жили у тещи в квартире). Она выгнала его из квартиры. Он решил спустить весь гнев на нас. Заявил, что подаст авто в угон. Мы не хотели ссорится и в этот же день привезли ему авто, думали образумится. Через неделю вернул авто. Теперь когда выпьет всегда угрожает подать на угон. И вот когда были в норм отношениях жена решила оформить авто на себя, тесть подписал дкп (мы сами его вручную написали) и птс, но какой-то корявой подписью (она у него всегда разная). Мы не обратили сначала на это внимания. Переоформили авто на жену. После очередного плохого настроения он угрожает теперь уже написать заявление за подделку подписи, мошенничество и забрать авто у дочери. Подскажите, пожалуйста, как нам быть.