Как через суд доказать, что было незаконное наследование?

Был дом на две квартиры, одну покупают, вторую заселяют. Вторая не пригодна для проживания - жильцам выдают другое жилье. Собственнику первой половины разрешают купить вторую на дрова. Потом сын после смерти собственника второй половины наследует имущество, и после этого умирает (2002 год). Дочь после смерти собственника первой половины оформляет наследство и ей оформляют 1/2 дома. после смерти в 2002 году вторая половина не кем не оформлена. Как через суд доказать что было незаконное наследование или по прошествии 16 лет через суд признать право за собой. Вторая половина находится в непригодном состоянии с 1977 года, когда было разрешение на продажу на дрова, не кто им не пользовался.