Как быть, если сбила машина на нерегулируемом пешеходном переходе?

Дело было вечером в пятницу, 28 сентября. Я переходил дорогу по нерегулируемому пешеходному переходу. Подходя к разделительной полосе, повернул голову направо, убедился, что автомобиль далеко, до него было 100 метров. Не останавливаясь, и не прибавляя шага, я шёл дальше, как тут в меня налетела машина. В результате столкновения я улетел на 2 метра по асфальту, получил ушиб пр. локтя, туда наложили швы, поставили дренаж, а так же получил множественные ушибы нижней части спины и левого локтя. После столкновения, в шоковом состоянии, я встал и отошел на тротуар, водитель припарковался рядом. Далее он вышел из машины и просто рядом стоял, не предлагая никакой помощи. Самостоятельно сняв кофту, я обнаружил рану, и попросил водителя помочь. Он замотал локоть бинтом. Далее водитель предложил довезти меня до травмпункта, но так как я был с другом, озвучил ему, что я поеду только с ним. У него в свою очередь задние места машины были заняты, и он сказал что может подвезти только меня. Я ещё раз повторил, что поеду только с другом, он ответил что не может освободить задние места. Далее он предложил деньги «на такси», я ответил что 300р и у меня есть, он сказал, что даст несколько тысяч, например 5. Я промолчал. Он достал деньги и дал мне, он спросил хватит ли этого, я ответил что не знаю. Далее он постоял немного, убедился что ему нечего больше делать, сел в машину и уехал. Друг сообщил мне, что есть травмпункт совсем близко, я пошёл сам до него. В травмпункте зафиксировали ущерб здоровью, зашили рану, сделали рентген, хорошо без переломов, выдали справку. С этой справкой я обратился в травмпункт по месту жительства в воскресенье, где мне открыли больничный.

Гибдд и скорую не вызывали.

Далее, в интернете, по номеру ТС я нашёл номер телефона владельца автомобиля, и связался с ним, обсудить ситуацию.

Он предложил сегодня, в среду встретиться.

В результате встречи, я озвучил всю ситуацию, сказав, что есть 2 варианта развития событий, через суд, и в досудебном порядке, с составлением расписок. Передал ему документ для ознакомления (файл прикрепил). Водитель в свою очередь сказал что не снимает с себя ответственности и признает свою вину. На встрече был свидетель.

Далее он попросил дать ему время на подумать, посоветоваться с юристами, т.к. сумма для него большая. Взял с собой распечатанный документ.

Прошу объяснить, нет ли с моей стороны неправомерных действий. Очень переживаю. Спасибо.