Как оспорить обвинение, если показания были даны под психологическим давлением?

Добрый день, меня и моего друга задержали без составления протокола задержания на месте, отвезли в отдел, просили чтобы мы всех сдали иначе нас посадят, составили протокол задержание за позднее время т.к. мы не совершеннолетние, составили его как легенду для родителей.Но потом у моего товарища в отделе нашли наркотическое вещевство сильнодействующее, кристалической структуры, в размере 8 грамм.Составили новый протокол за распрастранение, т.к. у него был телеграмм с фото мест закладок, в моем телефоне ничего такого не нашли, в данный момент я и мой товарищ пользуемся 51 статьей, так же на нас группа лиц.Как мне грамотно рассказать что было психологическое давление и что показания записанные в протоколе не действительны? Протокол задержания в позднее время у меня на руках не подписанный, майор просит чтоб подписали, боится что его якобы уволят.