Ольга Михайловна!
В силу ст. 145 Семейного Кодекса РФ Опека или попечительство устанавливаются над детьми, оставшимися без попечения родителей (пункт 1 статьи 121 настоящего Кодекса), в целях их содержания, воспитания и образования, а также для защиты их прав и интересов.
Опека устанавливается над детьми, не достигшими возраста четырнадцати лет.
Попечительство устанавливается над детьми в возрасте от четырнадцати до восемнадцати лет.
Следовательно, для оформление опекунства над вашими детьми, нужно Вас лишить либо ограничить в родительских правах. С родителей, лишенных родительских прав, органы опеки и попечительства в судебном порядке взыскивают алименты на содержание детей.
Если у вашей сестры есть желание и возможности помогать Вам в воспитании детей, пусть помогает добровольно, и Вам поможет обратиться в органы опеки и попечительства по месту жительства для получения адресной помощи на содержание детей.