Здравствуйте! В ваших действиях нет признаков состава уголовного преступления предусмотренного статьёй 126 УК РФ, нет вашей вины, соответственно вы также не подпадаете под статью 33 УК РФ, так как вы не способствовали совершению какого бы то ни было преступления.Максимум что вам грозит на мой взгляд, это порицание со стороны родственников вашего друга.
Термин похищение человека можно посмотреть допустим на сайте википедия https://ru.wikipedia.org/wiki/..., ваши действия также не подпадают под это определение. Так как правильно выше указала коллега, вы не удерживали человека против его воли.
УК РФ Статья 33. Виды соучастников преступления
5. Пособником признается лицо, содействовавшее совершению преступления советами, указаниями, предоставлением информации, средств или орудий совершения преступления либо устранением препятствий, а также лицо, заранее обещавшее скрыть преступника, средства или орудия совершения преступления, следы преступления либо предметы, добытые преступным путем, а равно лицо, заранее обещавшее приобрести или сбыть такие предметы.
У молодого человека, покинувшего дом уже даже есть паспорт (во всяком случае он его получал в 14 лет). Его возраст позволяет ему покидать город и без разрешения родителей.
В полицию никто не запретит родителям обратиться (в том числе и с заявлением о похищении), однако, как-то на данной стадии ведь происходит общение, то есть родители в курсе, что ребенок просто с Вами уехал.
Кроме того, если заявлять о похищение, то, как правило это делается сразу, по прошествии же времени у полиции возникнет вопрос, почему родители сразу не заявили о похищении (ведь не было ни требований о выкупе, например, либо угроз).
Скорее всего подростка просто объявят в розыск (Вам в любом случае нечего предъявить, ввиду отсутствия состава преступления).