Возможно ли сейчас переоформить в собственность данный авто?

Добрый день. Стоит разобраться в том — кто являлся первоочередными наследниками вашего дяди. И принимали ли они наследство. Если нет — то почему ваш папа этого не сделал? Тут возникает и ряд вопросов относительно остальных братьев/сестер вашего папы. Если ваш папа является наследником вашего дяди — то теперь принимать наследство придется в судебном порядке.  Пока слишком мало информации для дачи рекомендаций. Помиом принятия наследства есть и иные способы полечения права собственности на этот автомобиль.

Ваш отец может вступить в наследство только в том случае, если ему восстановят пропущенный срок для вступления в наследство.

ГК РФ Статья 1155. Принятие наследства по истечении установленного срока
 

1. По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.

При этом пользование автомобилем в течение длительного срока, поддержание машины в надлежащем состоянии может свидетельствовать о фактическом принятии наследства.

ГК РФ Статья 1153. Способы принятия наследства

2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:
вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.