Добрый день!
Лица, которые вправе по закону действовать без доверенности, указаны в Едином государственном реестре юридических лиц. В Вашем случае, я так полагаю, это генеральный директор (статья 40 ФЗ Об ООО). Поскольку учредитель к таковым по умолчанию не относится, независимо от того, что написано в уставе, он может действовать перед третьими лицами от имени ООО только на основании доверенности.
Общие требования к доверенности устанавливает Гражданский кодекс РФ:
1) По общему правилу доверенности на совершение сделок от имени ООО нотариально заверять не нужно.
Доверенность на совершение сделок, требующих нотариальной формы, на подачу заявлений о государственной регистрации прав или сделок, а также на распоряжение зарегистрированными в государственных реестрах правами должна быть нотариально удостоверена (185.1 ГК РФ);
2) Доверенность, в которой не указана дата ее совершения, ничтожна. Укажите дату (статья 186 ГК РФ);
3) Подробно распишите данные представителя и представляемого, перечень полномочий.