Здравствуйте, Егор.
Следует оценить правомерность требований прежнего хозяина, а также понимать в чем именно состоял запрет. (запрет на регистрационные действия, на отчуждение). Вы указываете, что сменили двигатель, а значит должны были провести регистрационные действия в ГИБДД, что было бы невозможно при наличии на тот момент запрета.
Есть два варианта развития событий. Об одном из них Вам рассказала в общих чертах коллега Буланкина Светалана.
Второй. согласно ч.1 ст.302 ГК РФ
1. Если имущество возмездно приобретено у лица, которое не имело права его отчуждать, о чемприобретатель не знал и не мог знать (добросовестный приобретатель), то собственник вправе истребовать это имущество от приобретателя в случае, когда имущество утеряно собственником или лицом, которому имущество было передано собственником во владение, либо похищено у того или другого, либо выбыло из их владения иным путем помимо их воли.
Для проработки ситуации Вы можете обратиться ко мне в чат.