Добрый день!
Если Вы сдаете всю квартиру, то нужна доверенность от всех собственников, т.к. один из сособственников может распорядиться только своей долей в этой квартире.
Если будете удостоверять сделку, то и доверенность также должна быть нотариально удостоверена.
Согласно ч. 1 ст. 185.1 ГК РФ
Доверенность на совершение сделок, требующих нотариальной формы, на подачу заявлений о государственной регистрации прав или сделок, а также на распоряжение зарегистрированными в государственных реестрах правами должна быть нотариально удостоверена, за исключением случаев, предусмотренных законом.
Для получения более подробной консультации пишите в чат!