Как совершить сделку по продаже имущества в России, если владелец проживает в Казахстане?

Здравствуйте! Ответьте пожалуйста: каким образом осуществляется процедура продажи имущества в следующей ситуации. У моего отца находится наследство в России: дом и прилегающий земельный участок. Т.к. мой отец в тяжелом состоянии. Он не может сам совершать необходимые дейстия на территории Российской Федерации.Можем ли мы отправить доверенность из Казахстана нашему родственнику в РОссии на совершение необходимых дейстий. Или он долженг приехать в Казахстан для получения данной доверенности.?