Согласно п. 24 ст. 12 Федерального закона от 04.05.2011 N 99-ФЗ «О лицензировании отдельных видов деятельности» лицензированию подлежит
24) деятельность по перевозкам пассажиров автомобильным транспортом, оборудованным для перевозок более восьми человек (за исключением случая, если указанная деятельность осуществляется по заказам либо для обеспечения собственных нужд юридического лица или индивидуального предпринимателя);
Таким образом, для перевозки грузов вам лицензия не нужна.
А вот зарегистрироваться в качестве субъекта предпринимательской деятельности вам нужно в обязательном порядке, за нарушение этого правила предусмотрена административная и уголовная ответственность за незаконное предпринимательство.
А что нужно сделать, чтобы привлекли к ответственности? Должна поступить от кого-то жалоба?) Кто выявляет незаконных предпринимателей?
Может быть жалоба, могут просто остановить сотрудники полиции и выявить факт перевозки грузов без регистрации в качестве ИП.