Здравствуйте,
Все такие ситуации очень индивидуальны, но вам нужно обратиться в суд, такие дела рассматриваются районным судом по месту жительства ребенка. Для полной консультации нужно больше деталей. Свидетельство о рождении ребенка у вас есть? Подготовка к процессу может занять какое-то время, нужно посмотреть, что у вас от опеки (обращения были письменные? что в соглашении? как оно исполняется?), возможно обратиться в ПДН и КДН, т.к. препятствия в общении это правонарушение, за которое ч.2 ст. 5.35 КоАП предусмотрена административная ответственность. ДЛя начала я бы рекомендовал обратиться с заявлением в ПДН и КДН, затем в уже в суд.
Для 6-ти летнего ребенка через суд вполне реально установить порядок в виде еженедельных встреч 1-2 раза в неделю, выходных с ночевками с вечера пятницы до вечера воскресенья не реже 2-х раз в месяц, проведение отпуска с ребенком. Сам процесс может занять от 3-х месяцев до года, но порядок общения можно установить и раньше, на время судебного разбирательства, об этом выносится отдельное определение.
С опекой не надо ссориться, они ничем вам помочь и не могут, что смогли уже сделали.
Обращайтесь, если вам нужна развернутая консультация, помощь в составлении документов., буду рад помочь.
С уважением, Андрей Козырев