Взыскание долга с наследников должника, владеющего превышающей по цене сумму долга недвижимостью

Есть должник с распиской о получение денег (1,5кк) и подписанным обязательством о том что должен погасить долг (в течении 3 лет). Должник в возрасте (82 года), зафиксированных проблем с головой нет (мед карта из поликлиники). Учитывая возраст должника хочу уточнить возможность взыскания долга через наследников (у должника есть в собственности квартира, стоимость которой многократно превышает сумму долга). Есть ли какие то ограничения на сумму денег на которую может быть написана расписка ( к примеру одна расписка максимум на один миллион или неважно сколько расписок на определенную сумму ), как может быть опровергнута и доказана дееспособность должника (боюсь что чисто из за возраста при в суде скажут недееспособен был и все), заморозка имущества (что бы не успели продать когда подам в суд, суды у нас очень долгие) и выделение доли соответствующее долгу или продажа и передача денег. Больше всего интересует предел денежной суммы расписки (должник боится оформлять через нотариуса всех подозревает в чем-то), как подстраховаться от возраста должника (очень беспокоит что его могут признать недееспособным на момент подписи расписки или как доказать что подпись его, если он умрет).