Сколько потребуется времени для продажи наследственной квартиры?

Здравствуйте, в июне я и мой старший брат (инвалид 2 группы) вступили в собственность полученной по наследству после смерти мамы квартиры. мама умерла 2 года назад, а квартира была нами оформлена в собственность только в этом году (потому что не проживаем в месте нахождения квартиры). Мама получила квартиру по наследству после смерти мужа, но в собственность не оформляла, тем самым последний собственник это умерший 5 лет назад отчим. Все расходы по содержанию квартиры после смерти родителей оплачивали удалённо (через доверенное лицо) в равной степени я и мой брат. Планируется дальнейшая продажа квартиры. Вопрос: сколько времени и с какого момента должно пройти, что бы я не платил налог при продаже недвижимости?