Здравствуйте, Дарья!
По-хорошему нет.
Если музыка звучит фоном в книге, то это называется «использование произведения». На использование произведения всегда требуется явное согласие правообладателя. Есть исключения, которые перечислены в статьях 1273-1280 Гражданского кодекса. К сожалению, некоммерческое использование не означает, что согласия не нужно. Платная подписка ВКонтакте означает лишь, что вы можете слушать музыку сколько угодно и без рекламы, но не означает, что вы можете её скачивать и использовать для каких-то других целей, кроме прослушивания. Подвести ваш случай под цитирование, учебную иллюстрацию и пародию сложно. Впрочем, можете сами внимательно изучить указанные статьи кодекса: может быть, я что-то не заметил.
О «Модели для сборки» не могу сказать точно, но возможны два варианта. Первый — они ни с кем не договариваются и нарушают закон. Второй — они договариваются. Если договариваются, то вряд ли с каждым автором по-отдельности. Скорее всего, с компанией, которая представляет интересы сразу многих авторов и исполнителей.
На свой страх и риск вы, конечно, можете поставить любое музыкальное произведение в качестве фона для своей аудиокниги. Вероятность того, что правообладатели захотят с вами связываться, очень невелика хотя бы потому, что они не смогут предъявить требования в суде до тех пор, пока не будут знать ваше имя, фамилию и место жительства. Гораздо более вероятно, что они просто заблокируют сайт, на котором появится ваша аудиокнига, но даже здесь опасность не слишком велика. Но на всякий случай нужно сказать, что в авторском праве правообладатель может просто так потребовать компенсацию от нескольких тысяч до нескольких миллионов рублей, даже если никаких убытков от нарушения у него не возникло. Это, конечно, очень маловероятно в вашей ситуации, но лучше будет, если вы будете знать о таком риске.
Можете поискать музыкальные произведения, распространяемые на условиях открытой лицензии. Их, конечно, намного меньше, чем свободно распространяемых компьютерных программ. Или можно вместо одного музыкального произведения использовать отрывки разных и сделать так, чтобы они включались только в определённых фрагментах аудиокниги, а не сопровождали текст всё время — тогда это будет максимально похоже на цитирование.
Или просто не беспокоиться о правах на музыку и сделать так, как хотели.
