Любовь, добрый день!
Во-первых, разберёмся с наследованием. Как Вы говорите, завещание Вашим дедушкой составлено не было, значит, в данном случае мы будем говорить о наследовании по закону. Согласно ч. 1 ст. 1142 ГК РФ к наследникам первой очереди относятся дети, супруг и родители наследодателя. Значит, Ваши родители относятся к наследникам первой очереди. Вы, как внучка наследодателя, могли бы наследовать по праву представления, если бы Ваши родители умерли до открытия наследства или одновременно с дедушкой, наследодателем.
Далее. Согласно ч. 1 ст. 1141 ГК РФ наследники каждой последующей очереди наследуют, если нет наследников предшествующих очередей, то есть если наследники предшествующих очередей отсутствуют, либо никто из них не имеет права наследовать, либо все они отстранены от наследования, либо лишены наследства, либо никто из них не принял наследства, либо все они отказались от наследства.
Но есть один нюанс — право на обязательную долю в наследстве, ст. 1149 ГК РФ. Право на обязательную долю имеют несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя, но, судя по всему, в Вашем случае таких лиц нет.
Таким образом, Ваши родители, как наследники первой очереди, имеют полное право наследовать дом и участок, но при этом необходимо убедиться в отсутствии других наследников первой очереди (то есть нет ли других детей Вашего дедушки, родителей или супругов). Наследников других очередей извещать не нужно, выплачивать доли тоже.
Упомянутая Вами приобретательная давность, регулируемая ст. 234 ГК РФ, в данном случае значения не имеет, ведь Ваши родители и так относятся к наследникам первой очереди. Но, тем не менее, поясню, то граждане, которые не имеют права собственности на имущество (недвижимое в данном случае), но добросовестно, открыто и непрерывно владеющие им как минимум 15 лет, приобретают на него право собственности. Под эти критерии Ваш случай тоже подходит.
Но Вам просто надо будет вступить в наследство по закону. Есть несколько простых шагов:
1. Определить место открытия наследства. Это последнее место проживания наследодателя — Вашего дедушки, в данном случае как раз вышеупомянутый дом. Подтвердить место открытия наследства можно справкой о последнем месте проживания наследодателя, выпиской из домовой книги или из Единого реестра прав на недвижимость.
2. Подготовить документы: свидетельство о смерти, справка с последнего места жительства наследодателя, документы, подтверждающие родство (свидетельства о рождении Ваших родителей в данном случае), правоустанавливающие документы на недвижимое имущество — договор купли-продажи участка и дома.
3. Подать нотариусу заявление о принятии наследства, приложив вышеперечисленные документы. Заявление можно составить в произвольной форме, но оно обязательно должно содержать следующие данные - имя, фамилию, отчество наследника и наследодателя; дату смерти и его последнее место проживания; подтверждение того, что наследник готов вступить в наследство; основания для этого (родственные или супружеские отношения); дату подачи заявления. Впрочем, думаю, нотариус и сам подскажет Вам, если что-то будет неясно.
Да, ещё один нюанс — в данном случае Вам нужно обращаться к нотариусу именно по месту открытия наследства, это принципиально.
Удачи!