Возможно ли

Доброе время суток. вот у нас примерно такая ситуация - папа у меня вовремя не в ступил в наследство, срок давности давно истек, дом который принадлежал его родителям находится в другом городе в отличии где он прописан, а бабушка умерла вообще в третьем, есть ли какой то смысл прописаться в этот дом ему сейчас и возможность тока при наличии домовой книги и небольших сопутсвующих документов (дом в не в собственности так как когда родители его строили этого не было)