Здравствуйте, ст.161 более тяжкая, чем ст.158 УК РФ, во-первых, вам необходимо нанять нормального адвоката. Во-вторых, полагаю, что в этой ситуации, вы должны вместе с адвокатом подавать ходатайство следователю на переквалификацию и добиваться переквалификации, как минимум, на ч.1 ст.158 УК РФ. В соответствии с постановлением Пленума ВС РФ от 27.12.2002 г. №29 открытым хищением чужого имущества, предусмотренным статьей 161 УК РФ (грабеж), является такое хищение, которое совершается в присутствии собственника или иного владельца имущества либо на виду у посторонних, когда лицо, совершающее это преступление, сознает, что присутствующие при этом лица понимают противоправный характер его действий независимо от того, принимали ли они меры к пресечению этих действий или нет. По крайней мере надо стараться от этой формулировки уйти. Кроме того, в соответствии со ст.63 УК РФ п.1.1. ваше состояние опьянение может быть признано отягчающим обстоятельством. Кроме того, при переквалификации вы должны уйти от того, чтобы вам ч.2 ст.158 не приписали, т.е.у вас с вашим товарищем не было договоренности о краже товара. Вам могут избрать меру пресечения в виде заключения под стражу, если следователь выйдет с таким ходатайством в суд. Чтобы вам не избирали такую меру пресечения, необходим ряд убедительных доводов, ну например, чтобы была избрана мера пресечения в виде домашнего ареста, должно быть согласие собственника и вы должны пояснить кто вас будет содержать на период избрания такой меры пресечения, опять-таки эти вопросы вы решаете со своим защитником и в случае, если следователь выходит в суд с таким ходатайством.
Кроме того, в соответствии с ч.7 ст.79 УК РФ если осужденный совершил преступление по неосторожности либо умышленное преступление небольшой или средней тяжести, вопрос об отмене либо о сохранении условно-досрочного освобождения решается судом. Таким образом, теоретически шанс, что вас не лишат свободы имеется.
Отмечу, что заключение под стражу в качестве меры пресечения применяется по судебному решению в отношении подозреваемого или обвиняемого в совершении преступлений, за которые уголовным законом предусмотрено наказание в виде лишения свободы на срок свыше трех лет при невозможности применения иной, более мягкой, меры пресечения. Т.е.при ч.1 ст.161 максимальное лишение свободы 4 года, а при ст.158 ч.1 до двух лет. Таким образом, при первой квалификации шансы на избрания меры пресечения в виде заключения под стражу выше.