Здравствуйте,
Основания для лишения родительских прав предусмотрены статьей 69 Семейного кодекса, в вашем случае, судя по всему их нет и подавать иск о лишении РП не имеет смысла.
Воспитание ребенка осуществляется в форме общения с ребенком, поэтому гулять и общаться — нормально, если это не вредит психическому и нравственному развитию ребенка. Вы можете обратиться к суду с встречным иском и/или возражением, в котором можете указать порядок общения, который вы считаете правильным.
Чтобы давать какие-то конкретные рекомендации, нужно знать больше деталей, исходя из информации, содержащейся в вопросе, можно дать лишь общие рекомендации. Если у вас не установлено в судебном порядке место жительства ребенка, лучше обратиться с встречным иском об определении места жительства ребенка и определении порядка общения и дополнительно подать возражение на иск отца ребенка. Если место жительства ребенка не установлено с матерью, отец может не возвращать ребенка, т.к. оснований для этого нет, потому что права у родителей равные.
Порядок общения, установленный судом, зависит от ряда факторов, в первую очередь — от возраста ребенка, характера отношений с родителем, условий его проживания. Если ребенку больше 5 лет, ребенок привязан к отцу и условия проживания отца приемлемые, вполне реально, что суд установит порядок общения по месту жительства отца 1 будний день в неделю и 2 выходных в месяц с ночевками.
Исковое требование о взыскании задолженности по алиментам и неустойки не связано с порядком общения. Судья принимает встречный иск в случае, если встречное требование направлено к зачету первоначального требования; удовлетворение встречного иска исключает полностью или в части удовлетворение первоначального иска; между встречным и первоначальным исками имеется взаимная связь и их совместное рассмотрение приведет к более быстрому и правильному рассмотрению споров (ст. 138 ГПК). Иск об алиментах не соответствует этим условиям. Поэтому его в принятии вам скорее всего откажут. Такой иск нужно подавать в мировой суд. По алиментам нужно получить исполнительный лист, направить его приставам, если это сделано — ознакомиться с материалами исполнительного производства и обращаться к приставу в зависимости от ситуации с заявлениями о расчете задолженности, индексации, привлечении к ответственности, розыске, наложении ареста на имущество, обжаловать действия/бездействие пристава и т.д.
Обращайтесь, если вам нужна более детальная консультация, помощь в составлении документов.
С уважением, Андрей Козырев