Здравствуйте, Константин! Вам сначала нужно оформить право собственности на автомобиль, то есть произвести регистрационные действия в ГИБДД по месту Вашей регистрации (п. 2 ст. 8.1 ГК РФ, п.п. 6, 24.1 Правил регистрации т/с)
Для этого Вам необходимо сначала пройти техосмотр и приобрести полис ОСАГО. (при себе необходимо иметь паспорт, водительское, СОР, свидетельство о праве наследования). После этого в ГИБДД оформляете смену собственника ТС с одновременной выдачей дубликата ПТС, заменой СОР. Размер гос. пошлины при этом составит 2000 рублей согласно п. 36 ст. 333.33 НК РФ.
После этого, став полноправным собственником автомобиля, Вы сможете продать его, заключив договор купли-продажи с покупателем.
При этом обращаю Ваше внимание на тот факт, что регистрация т/с возможна только на одно физическое лицо (п. 24 Правил регистрации т/с
Читаем Административный регламент Министерства внутренних дел Российской Федерации по предоставлению государственной услуги по регистрации автомототранспортных средств и прицепов к ним (Приказ МВД России от 07.08.2013 N 605)
Артамонов Валентин даже в комментарии к необоснованной оценке вводит клиента в заблуждение.