Как быть с ДТП во дворе с участием ребенка-велосипедиста?

Добрый день. Хотелось бы услышать совета и узнать, что можно ожидать от ситуации. Дело в следующем:ехала по дворовой территории, со стороны арки слева выехал ребенок на велосипеде. Я, видимо, отвлеклась, поэтому увидела его поздно. Ребенок ехал на большой скорости. Оставил мне вмятину на левом крыле. У него погнутое колесо и ушиб ноги. Узнала о его самочувствии, потребовала позвонить родителям, долго отпирался. Пытался убежать. Моя мама его попыталась удержать за руку, в итоге-остплся на месте.

Вызвала полицию и скорую. А сама машинально отъехала с места столкновения на пару метров в сторону, чтоб не загораживать проезжую часть. Опомнилась и вернулась на место. Все дтп и передвижения есть на регистраторе.

Отец мальчика от госпитализации отказался, мальчик только испугался. Полиция заявила, что вина моя, даже не осмотрев машину. С отцом ребенка написали бумагу, что претензий нет с обеих сторон и я им покупаю новое работоспособное колесо.

Вечером того же дня привезла колесо(нужной марки в черном цвете не было, привезла металлик-оговорки были только про размер колеса). Отец ребенка отказался от колеса. Отказ записан на аудио. Теперь грозит, своими знакомыми в полиции и что мы встретимся с ним в суде.

Вопрос-может ли быть открыто дело о дтп, если уже "заключили мир" и была подписана бумага, что претензий нет. Как мне себя вести, если все сведетели дтп-друзья ребенка(и совершеннолетние в том числе). С моей стороны свидетель моя мать, которая была в машине вместе с моим ребенком.

Заранее, спасибо.